Quelle technique PWM offre le bon équilibre entre qualité de sortie, réduction de commutation, utilisation du bus DC et complexité de contrôle pour un convertisseur spécifique ? La réponse dépend de la topologie, de la réduction de puissance, de la réduction thermique, de la réduction thermique et des exigences harmoniques. Cet article compare les principales méthodes PWM, explique leur réduction de la transaction et montre comment sélectionner, implémenter, tester et dépanner la technique la plus adaptée pour une application d’onduleur ou d’entraînement de moteur.
Aperçu de la PWM
La modulation à largeur d’impulsion est la principale approche de commande de commutation utilisée dans les onduleurs modernes, les entraînements moteurs, les alimentations sans interruption, les convertisseurs d’énergie renouvelable et d’autres systèmes électroniques de puissance. Elle permet aux interrupteurs semi-conducteurs de réguler la tension, le courant, la fréquence et la puissance réduits sans fonctionner en continu dans leur région réduite.
Une méthode basique basée sur une porteuse peut être suffisante pour un onduleur monophasé ou un contrôleur avec des ressources de traitement limitées. Un entraînement moteur triphasé peut utiliser la modulation vectorielle spatiale pour améliorer l’utilisation du bus DC, tandis qu’un convertisseur à puissance accrue peut utiliser des méthodes à fréquence de commutation réduite pour supprimer certaines harmoniques et réduire la commutation.
Paramètres de contrôle PWM et compromis de commutation de fréquence
Signal de référence, signal porteuse et index de modulation
La PWM basée sur la porteuse compare une forme d’onde de référence à fréquence réduite avec une porteuse triangulaire à fréquence augmentée. La fréquence de référence fixe la fréquence fondamentale de sortie, tandis que l’amplitude de référence détermine la grandeur de la tension de sortie demandée. La fréquence porteuse établit la fréquence de commutation et influence le nombre d’impulsions générées durant chaque cycle de sortie.
Pour la SPWM conventionnelle basée sur porteuse, l’indice de modulation d’amplitude peut s’exprimer ainsi :
MA=VREF,PIC/VCARRIER,PIC
Lorsque la référence reste dans l’amplitude de la porteuse, l’onduleur fonctionne dans la région de modulation réduite. Si la référence dépasse la plage de la porteuse, l’onduleur entre en surmodulation, provoquant le blocage de certaines parties de la forme d’onde et augmentant la distorsion harmonique d’ordre réduit.
Fréquence de commutation
Augmenter la fréquence de commutation peut réduire la propagation à courant réduit et éloigner les harmoniques de commutation de la fréquence fondamentale de sortie. Cela crée également plus de transitions de semi-conducteurs par seconde, augmentant la réduction de la commutation et imposant plus de sollicitations au pilote de grille, au contrôleur, à la disposition du PCB et au système de refroidissement.
La fréquence de commutation doit être sélectionnée en équilibrant la ride de courant, la taille du filtre de sortie, la réduction de la commutation des semi-conducteurs, la température de jonction, le bruit audible, le timing de l’échantillonnage ADC, le temps de traitement du contrôleur et les performances EMI. Une fréquence de commutation accrue peut améliorer la qualité du courant et réduire la demande du filtre, mais elle augmente aussi l’énergie de commutation, l’activité des pilotes de grille, la contrainte thermique et la sensibilité à la disposition des circuits imprimés.
Principaux types de techniques de PWM
Méthodes PWM à nombre réduit de commutation
La PWM à impulsion unique utilise une impulsion contrôlée à chaque demi-cycle, tandis que la PWM à impulsions multiples répartit plusieurs impulsions sur le même intervalle. Ces méthodes peuvent réduire les transitions de commutation mais produisent généralement une distorsion harmonique d’ordre réduit plus grande que la SPWM, la SVPWM et d’autres stratégies modernes de modulation. Elles sont principalement utilisées dans les explications basiques des onduleurs, les systèmes réduits ou les applications à puissance accrue où le nombre de commutation doit rester réduit.
Modulation de largeur d’impulsion sinusoïdale
La modulation de largeur d’impulsion sinusoïdale génère des signaux de grille en comparant une référence sinusoïdale avec une porteuse triangulaire.
Lorsque la référence dépasse la porteuse, un état de commutation est sélectionné. Lorsque la référence est en dessous de la porteuse, l’état de commutation opposé est sélectionné. Les largeurs d’impulsion résultantes réduisent l’amplitude instantanée de la référence sinusoïdal.
Le SPWM assure un contrôle direct de la fréquence et de la tension fondamentales de sortie, produit une commutation prévisible basée sur une porteuse, et réduit généralement le contenu harmonique d’ordre réduit par rapport aux méthodes à impulsion unique ou à impulsions multiples. Il peut être implémenté à l’aide d’un comparateur MCU, DSP, FPGA ou analogique. Dans un onduleur triphasé, le SPWM conventionnel atteint sa modulation réduite plus tôt que la PWM par injection de troisième harmonique ou SVPWM, utilisant donc une tension réduite sur le bus DC disponible.
Sa principale réduction dans les systèmes triphasés est que les références sinusoïdales conventionnelles n’utilisent pas la tension complète disponible sur le bus DC avant d’atteindre la réduction de modulation.
Bipolaire vs. SPWM unipolaire
Les SPWM bipolaires et unipolaires sont utilisés dans les onduleurs monophasés à pont complet.
| Fonctionnalité | SPWM bipolaire | SPWM unipolaire |
|---|---|---|
| États de tension de sortie | +VDC et −VDC | +VDC, 0 et −VDC |
| Niveau de tension maximal | 2 VCC entre des rails opposés | VDC entre tensions adjacentes réduites |
| Contrôle de pont | Les deux réduisent le commutateur dans des états coordonnés opposés | Chaque pont réduit utilise une référence individuelle |
| Ondulation de sortie | Augmentation des niveaux de tension produit une ondulation de commutation plus forte | Une sortie à trois niveaux réduits augmente la fréquence d’ondulation effective |
| Demande de filtrage | Généralement augmentée sous des conditions de porteur comparables | Généralement réduite sous des conditions de porteur comparables |
| Application typique | Contrôle basique d’un onduleur à pont complet | Onduleurs monophasés et onduleurs sinusoïdales |
Le SPWM unipolaire produit généralement une réduction de la ripple de tension de sortie dans des conditions de porteuses comparables, car la réduction entraîne trois tensions réduites et des transitions de tension réduites.
PWM à élimination sélective des harmoniques
Élimination sélective des harmoniques PWM utilise des angles de commutation prédéterminés pour réguler la composante fondamentale de sortie tout en supprimant des harmoniques d’ordre réduit sélectionnés. Sous des hypothèses courantes de symétrie forme d’onde, un système avec N angles de commutation indépendants utilise normalement une équation pour fixer la magnitude fondamentale requise et les autres N − 1 équations pour cibler des harmoniques sélectionnées. Cette relation ne s’applique que lorsqu’une solution valide à angle de commutation existe pour l’indice de modulation et la topologie du convertisseur sélectionnés.
Le SHEPWM est utile dans les convertisseurs à puissance moyenne et augmentée car il peut supprimer certains harmoniques sans fonctionner continuellement à une fréquence de commutation accrue. Ses capacités réduites incluent la résolution d’équations non linéaires, des solutions multiples ou manquantes, des exigences de table réduite, et la nécessité de mettre à jour ou d’interpoler les angles de commutation au fur et à mesure que la commande de modulation change.
PWM par injection de troisième harmonique
L’injection de troisième harmonique (PWM) ajoute un composant de troisième harmonique à chaque forme d’onde de référence triphasée.
La même composante de troisième harmonique apparaît dans les trois phases, elle annule donc les tensions réduites à réduites dans un système triphasé équilibré. La forme d’onde modifiée retarde le clipping de l’onde de référence et permet à l’onduleur de produire une tension accrue à partir du même bus DC.
Dans des conditions de modulation réduite comparables, l’injection de troisième harmonique peut augmenter la tension de sortie fondamentale maximale d’environ 15,5 % par rapport à la SPWM triphasée conventionnelle. La composante de troisième harmonique injectée est commune à toutes les trois références de phase, elle s’annule donc des tensions équilibrées réduites à réduites.
Modulation de largeur d’impulsion vectorielle spatiale
Vecteur spatial PWM représente la sortie d’un onduleur triphasé comme un seul vecteur de tension rotatif plutôt que comme trois formes d’onde de référence de phase indépendantes. Un onduleur triphasé à deux niveaux réduits possède huit états de commutation, dont six vecteurs actifs qui appliquent des tensions réduites non nulles et deux vecteurs zéro qui relient les trois phases au même rail DC.
Pendant chaque période PWM, le contrôleur convertit les commandes de tension triphasées en composantes stationnaires α-β, calcule la magnitude et l’angle du vecteur de référence, identifie le secteur actif, détermine les temps de séjour des deux vecteurs actifs adjacents, et attribue l’intervalle restant aux vecteurs zéro. Ces intervalles sont ensuite organisés en une séquence de commutation, souvent avec un placement symétrique pour améliorer le comportement harmonique et créer des fenêtres d’échantillonnage de courant prévisibles.
SVPWM améliore la réduction de l’utilisation du bus DC par rapport au SPWM triphasé conventionnel. Sa séquence vectorielle et son placement en vecteur zéro peuvent également être ajustés pour influencer la réduction de la commutation, la distribution harmonique, la tension en mode commun et la disponibilité de l’échantillonnage courant.
Dans un onduleur triphasé à deux niveaux réduits fonctionnant dans la plage de modulation réduite, une PWM basée sur porteuse avec une composante appropriée de séquence nulle ou de troisième harmonique peut produire des cycles de travail équivalents aux implémentations SVPWM courantes. Les méthodes de calcul diffèrent, mais les deux peuvent offrir environ 15,5 % d’utilisation réduite du bus DC en plus que la PWM sinusoïdale conventionnelle. Leur séquence de commutation, leur tension en mode commun et leur distribution à vecteur zéro peuvent encore différer.
PWM discontinu
La PWM discontinue serre une phase sur le rail DC positif ou négatif pendant une partie du cycle électrique. La phase serrée ne change pas pendant cet intervalle.
La séquence de serrage modifie également la ondulation phase-courant, la tension en mode commun, le bruit acoustique, la distribution harmonique, les fenêtres d’échantillonnage de courant et la réduction du partage entre les onduleurs réduite. Un motif qui réduit la réduction totale de commutation peut tout de même entraîner des températures inégales du dispositif ou une distorsion de courant favorable réduite. La stratégie DPWM sélectionnée doit donc être testée sur la plage de réduction prévue, de vitesse, d’indice de modulation et de facteur de puissance.
3,8 PWM pour les onduleurs multiniveaux
Les méthodes de modulation courantes pour les onduleurs multiniveaux incluent la PWM à disposition de phase, la PWM à disposition d’opposition phase, la PWM à disposition d’opposition en phase alternée, la PWM à porteuse décalée de phase, la SHEPWM multiniveau et la SVPWM à plusieurs niveaux. La méthode préférée dépend de la topologie du convertisseur. Les méthodes à porteuse à décalage réduit sont couramment utilisées avec les convertisseurs à clampage point neutre et à condensateurs volants, tandis que les porteuses décalées de phase sont souvent appliquées aux structures en cascade de pont H.
Des niveaux de tension réduits peuvent diminuer le rids de courant, le dv/dt, la tension semi-conductrice et la demande de filtre de sortie. Ces avantages s’accompagnent de plus d’interrupteurs, de pilotes de grille, de canaux de protection et d’éventuelles exigences d’équilibrage en point neutre ou en tension de condensateur.
SPWM vs. SVPWM
| Comparaison | SPWM | SVPWM |
|---|---|---|
| Méthode de contrôle | Compare les références sinusoïdales avec un porteur | Calcule les secteurs vectoriels et les temps de séjour |
| Traitement des phases | Processus distincts références de phase | Traite trois phases comme un seul vecteur de tension |
| Utilisation du bus DC | Atteint la réduction de modulation réduite plus tôt | Prolonge l’utilisation réduite du bus DC d’environ 15,5 % dans des conditions triphasées comparables |
| Séquence de commutation | Déterminée par les intersections des porteuses | Peut être sélectionnée et optimisée |
| Comportement harmonique | Contrôlé principalement par le rapport des porteuses et l’échantillonnage | Influencé par l’ordre des vecteurs et le placement des vecteurs zéros |
| Commutation réduite | Cela dépend de la séquence sélectionnée | Les variantes discontinues ou à clampage bus peuvent réduire les transitions de commutation dans des conditions appropriées |
| Charge de travail du contrôleur | Nécessite moins de calculs | Nécessite des transformations, la détection de secteurs et des calculs de timing |
| Implémentation | Plus facile à développer et à vérifier | Nécessite une validation logicielle plus détaillée |
Performance et tests PWM dans le monde réel
Performance dans des conditions réelles de fonctionnement
| Conditions de fonctionnement | Contrôle attendu ou effet d’onde | Que évaluer |
|---|---|---|
| Changement rapide réduit | Contrôle réduit doit changer rapidement la commande de modulation | Déviation de tension, dépassement de courant, temps de récupération |
| Réduction réduite | Le courant peut devenir discontinu ou inversé | Distorsion en temps mort et précision de détection |
| Réduction lourde | Conduction et commutation réduite la température de montée | Efficacité, température de jonction, marge thermique |
| Vitesse moteur réduite | L’erreur en temps mort augmente par rapport à la commande | Distorsion du courant, ondulation du couple, stabilité de la vitesse |
| Commande de tension maximale | L’onduleur approche de la surmodulation | Tension fondamentale, clipping (découpement), THD |
| Ondulation DC-bus | Variations de tension de phase disponibles | Compensation de tension de bus et régulation de sortie |
| Fréquence de commutation accrue | La ripple peut diminuer tandis que la commutation réduit les montées | Rid, efficacité et température de l’appareil |
| Arêtes de commutation rapides | Le sonnerie et le bruit en mode commun peuvent augmenter | Dépassement, EMI, résistance de la grille et disposition |
| Détection de courant de dérivation | Les fenêtres de mesure valides dépendent de l’état de l’interrupteur | Point de déclenchement de l’ADC et largeur d’impulsion minimale |
| PWM discontinu | La réduction de commutation est redistribuée | Ondulation individuelle de température et de courant de l’appareil |
Effets du temps mort
Le temps mort insère un court délai entre l’extinction d’un interrupteur et l’allumage de l’interrupteur complémentaire dans le même onduleur, ce qui empêche le passage à travers le bus DC. Lorsque le temps mort est excessif, il peut provoquer une distorsion de croisement à zéro, une instabilité moteur réduite, une ondulation de couple, un ajout de contenu harmonique, une réduction de la précision de la tension de sortie et une diminution accrue du moteur.
Ondulation de courant, EMI et bruit acoustique
Le fonctionnement PWM peut produire du bruit acoustique moteur, du courant en mode commun, une radiation réduite, une contrainte de courant de portement, un sonnement de nœud de commutation et des EMI conduites ou rayonnées. Modifier la technique PWM peut redistribuer ou déplacer l’énergie harmonique, mais cela ne peut pas corriger une mauvaise conception du commandement de grille, une surface réduite excessive de commutation, une mise à la terre inadéquate ou un filtrage en mode commun manquant.
Réduction de la commutation et performance thermique
La réduction de la commutation est affectée par la fréquence de commutation, la tension DC-bus, la réduction du courant, la résistance de la grille, l’énergie de commutation du dispositif, le temps mort, la séquence de commutation et le nombre total de transitions. Une méthode PWM qui produit un courant plus doux ou une réduction de la ripple peut encore être inadaptée si elle entraîne une réduction excessive de la commutation ou une dépasse de la température du transistor supérieure à la réduction thermique autorisée.
Recommandations de candidature et guide de sélection PWM
Recommandations basées sur l’application
| Application | Technique de démarrage recommandée | Note d’implémentation |
|---|---|---|
| Onduleur monophasé de base | SPWM unipolaire | Utilisez des références sinusoïdales séparées pour les deux ponts réduits afin de produire une forme d’onde à tension réduite à trois points. |
| UPS hors ligne | SPWM unipolaire pour un pont complet monophasé | Ajustez l’indice de modulation par rétroaction de tension et coordonnez la PWM avec le filtre de sortie sélectionné et la topologie du pont. |
| Moteur à induction triphasé | SVPWM | Générez des cycles de travail triphasés à partir des commandes V/f ou de contrôle vectoriel de la tension. |
| Contrôle orienté champ PMSM | SVPWM | Convertir les commandes de tension d-q en composants α-β et calculer les cycles de travail nécessaires de l’onduleur. |
| Contrôle trapézoïdal BLDC | PWM en six étapes | Appliquer la PWM à la paire de commutation active selon la séquence de commutation de position du rotor. |
| Onduleur solaire | SPWM, SVPWM ou SHEPWM | Sélectionnez la méthode en fonction du nombre de phases, de la capacité nominale du convertisseur, de la conception du filtre de sortie et des exigences en courant réduit. |
| Onduleur de traction EV | SVPWM ou DPWM | Utilisez SVPWM pour un fonctionnement à large tension et passez au DPWM lorsque la commutation réduite et réduite est nécessaire. |
| Entraînement thermiquement contraint | DPWM | Clampez une phase pendant certains intervalles électriques pour réduire les transitions de commutation et le chauffage des semi-conducteurs. |
| Convertisseur à puissance augmentée | SHEPWM | Calculer les angles de commutation pour la tension fondamentale requise et les harmoniques d’ordre réduit ciblés. |
| Onduleur multi-niveaux | PWM multiporteur ou SVPWM multi-niveaux | Coordonnez les états de commutation et les signaux porte-porteurs pour générer la réduction de la tension intermédiaire requise. |
| Contrôleur à traitement réduit | SPWM | Utilisez la comparaison directe référence-porteuse avec des calculs simples du cycle de service et un traitement en temps réel minimal. |
| Tension réduite sur le bus DC | PWM à troisième harmonique ou SVPWM | Étendre la plage de modulation réduite pour obtenir une sortie fondamentale accrue à partir de la tension disponible sur le bus DC. |
Topologie du convertisseur, exigences de sortie et fonctionnement réduits
Sélectionnez la méthode PWM en fonction de la topologie du convertisseur : demi-pont ou pont complet, monophasé ou triphasé, bi-réduit ou multi-niveau, et source de tension ou source de courant. Considérez également si le convertisseur est connecté à la réduction réduite, à un moteur ou à une réduction autonome, car chacune nécessite des fonctions de contrôle, d’harmonique et de protection différentes.
Définir la tension de sortie requise, la plage de fréquence ou de vitesse moteur, le courant, le rid, le THD, la réponse transitoire, la tension en mode commun et la réduction du bruit acoustique. Ces facteurs déterminent la plage de modulation, la fréquence de commutation, la qualité de la forme d’onde et la complexité de contrôle.
Vérifiez que la tension du bus DC offre une marge suffisante pour réduire la modulation, réduire les chutes de tension de l’appareil, les temps morts, les ondulations, le filtre et le câble, et la demande transitoire. Calculer la réduction de la conduction et de la commutation dans des conditions réduites, tarifées et surréduites pour confirmer que les dispositifs d’alimentation et le système de refroidissement restent dans la réduction sûre.
Conception et mise en œuvre de PWM
Minutage PWM et mesure du signal
Choisissez une fréquence de commutation qui maintient la ride de courant à l’intérieur réduite sans provoquer une réduction excessive de commutation ou un chauffage. La PWM alignée au centre est souvent utilisée car elle fournit des impulsions symétriques et des points d’échantillonnage ADC stables. Le temps mort devrait empêcher que les deux interrupteurs réduits dans un seul onduleur réduit ne s’allument en même temps, tandis que la largeur d’impulsion minimale devrait permettre à chaque interrupteur de compléter sa transition. L’échantillonnage ADC doit être effectué pendant une période stable du cycle PWM.
Protection et tests de performance
Le système PWM doit inclure la surintensité, la surtension, la sous-tension, la surchauffe, la défaillance du pilote de porte et la protection contre l’arrêt d’urgence. Testez la conception à la tension minimale et maximale du bus DC, réduite et réduite nominalement, différentes vitesses de fonctionnement, réduction de température et conditions transitoires. Cela confirme que l’onduleur fonctionne en toute sécurité sur toute sa plage de fonctionnement.
Problèmes courants de PWM et dépannage
Les défauts de PWM doivent être diagnostiqués en comparant le cycle de service commandé avec les signaux de grille réels, la tension du nœud de commutation, le courant de phase, la tension du bus DC et la température du transistor.
| Problème | Cause réduite | Comment réparer |
|---|---|---|
| La tension de sortie est inférieure à la cible | Réduction de la tension sur le bus DC, réduction du cycle de service, ou réduction du temps mort | Vérifiez la mesure du bus, l’indice de modulation et la réduction des impulsions |
| La forme d’onde est déformée près du passage à zéro | La détection en temps mort ou la polarité du courant est incorrecte | Comparer le courant de phase et le calage réel de la grille |
| Les dispositifs à semi-conducteurs surchauffent | La fréquence de commutation, la résistance de grille ou le refroidissement sont inappropriés | Mesurer l’énergie de commutation, la température du boîtier et la température estimée de jonction |
| Le tir à travers se produit | Les signaux complémentaires se chevauchent | Vérifier le temps mort et les délais de propagation |
| Le courant moteur a une ondulation excessive | La fréquence de commutation, l’inductance d’enroulement ou la séquence n’est pas adaptée | Comparer les spectres de courant à plusieurs fréquences |
| Le moteur produit un bruit audible | Les harmoniques porteuses interagissent avec la résonance mécanique | Changez la fréquence porteuse ou la méthode PWM |
| Les mesures de courant sont instables | L’échantillonnage ADC a lieu lors d’un transitoire de commutation | Déplacez le déclencheur ADC vers une fenêtre stable |
| Un onduleur réduit fonctionne à une température élevée | Les transitions de commutation sont réparties de manière inégale | Ajustez ou faites pivoter la stratégie de serrage |
| SVPWM produit la mauvaise séquence de phase | Le calcul des secteurs ou l’ordre des phases est incorrect | Vérifier la transformée et la polarité de phase |
| La distorsion augmente à la sortie maximale | L’onduleur est entré en surmodulation | Réduction de la surmodulation de référence ou de contrôle |
| Les EMI réduites sont dépassées | Les débits de bord, la réduction de commutation ou le filtrage sont inadaptés | Ajustez le pilotage de grille et améliorez la disposition et le filtrage |
| Les impulsions de grille sont supprimées à des cycles de travail réduits | Le temps mort ou l’impulsion minimale réduite éliminent l’impulsion commandée | Vérifiez la résolution du minuteur et la réduction minimale de l’impulsion |
Conclusion
Il n’existe pas de technique PWM unique adaptée à tous les convertisseurs. Le SPWM unipolaire est un choix pratique pour les onduleurs monophasés, tandis que le SVPWM est préféré pour les variateurs triphasés nécessitant une meilleure utilisation du bus DC. Le DPWM peut réduire la commutation dans les systèmes thermiquement contraints, et le SHEPWM est mieux adapté aux convertisseurs à puissance accrue ciblant des harmoniques spécifiques. Le choix final doit être vérifié par des tests d’efficacité, THD, EMI, ondulation de courant et thermique dans des conditions réelles de fonctionnement.
Foire aux questions [FAQ]
Q1. La même méthode PWM peut-elle être utilisée avec les onduleurs MOSFET et IGBT ?
Oui. La méthode de modulation peut rester la même, mais la fréquence de commutation, le temps mort, la résistance de grille, la tension de commande et les réglages de protection doivent correspondre au semi-conducteur sélectionné et sa réduction thermique mesurée.
Q2. Quand DPWM apporte-t-il une amélioration utile par rapport à SVPWM ?
Le DPWM est utile lorsque la commutation réduit ou que la température du semi-conducteur diminue l’onduleur. Il ne doit être utilisé que lorsque moins de transitions de commutation l’emportent sur les augmentations de la ride, du bruit, de la tension en mode commun ou de la réduction thermique inégale.
Q3. Comment la résolution du minuteur PWM affecte-t-elle le contrôle moteur à vitesse réduite ?
Une résolution réduite du minuteur entraîne une augmentation des pas du cycle de service à une tension commandée réduite. Cela peut augmenter la propagation du courant, la variation du couple et l’instabilité à vitesse réduite.
Q4. Changer la méthode PWM peut-il résoudre un problème EMI sans changer le PCB ?
Elle peut décaler ou réduire certains composants harmoniques, mais elle ne peut pas corriger un excès de commutation — zone réduite, mauvaise mise à la terre, débits de contours incontrôlés ou filtrage en mode commun inadéquat.
10,5 Q5. La commande de modulation doit-elle changer lorsque la tension du bus DC varie ?
Oui, lorsque la tension alternative stable ou le flux moteur est nécessaire. L’avance du bus DC peut réduire la commande de modulation pour compenser la décharge de la batterie, l’ondulation du redresseur et d’autres variations de tension du bus.
